Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
7.5.3
Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental
En mode de régulation interne de position, il est possible de sélectionner le mode
positionnement absolu ou le mode positionnement incrémental avec le paramètre p29241.
Paramètre
p29241
IMPORTANT
Conditions préalables à l'utilisation du mode absolu
Le mode absolu peut être utilisé uniquement une fois que :
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section
Exemple
250
Plage
0 à 3
"Référencement (Page 252)" pour des informations détaillées sur le référencement.
"Ajustement d'un codeur absolu (Page 217)" en guise de référence.
Valeur par
Unité
défaut
0
-
Mode positionnement absolu ou incrémen-
tal :
•
•
•
•
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Description
0 : incrémental
1 : absolu
2 : absolu, positif (uniquement pour un
axe rotatif avec correction modulo)
3 : absolu, négatif (uniquement pour un
axe rotatif avec correction modulo)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6