Suppression De La Résonance - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Réglage des paramètres
Lorsque la fonction d'optimisation manuelle est utilisée, il est nécessaire de régler
manuellement les paramètres de gain servo suivants.
Paramètre
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Suppression de la résonance
La fonction de suppression de résonance est la fonction de filtrage (filtre coupe-bande). Elle
détecte la résonance mécanique à une fréquence comprise entre 250 et 1500 Hz et diminue
le gain de la fréquence spécifique (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour
supprimer la résonance mécanique.
Quatre filtres de consigne de courant sont désormais disponibles pour le servo-variateur
V90. Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande.
Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en
réglant le filtre coupe-bande :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Plage
p2533 0 à 1000
p2572 1 à 2000000
p2573 1 à 2000000
0,00 à
300,00
0 à 999999
0 à 100000
0,00 à
200,00
Valeur par Unité
défaut
0 ms RPos Filtre de consigne de position Cons-
tante de temps
En fonction 1000 Accélération maximale IPos
du moteur LU/s
2
En fonction 1000 Décélération maximale IPos
du moteur LU/s
2
En fonction 1000/mi Gain de la boucle de régulation de position 1
du moteur n
En fonction Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
du moteur
15 ms Temps d'intégration de la boucle de régula-
tion de vitesse 1
0,00 % Gain de l'action anticipatrice de la régulation
de position
Optimisation
9.6 Suppression de la résonance
Description
353