Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 867

p9302 SI Motion Type d'axe (Motor Module) / SI Mtn type_axe MM
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage du type de l'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche)
Valeur : 0:
1:
Dépendance : Voir aussi : p9502
Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque : Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du projet
suite à la commutation du type d'axe.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
p9305 SI Motion Valeur modulo SP (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0 [°]
Description : Réglage de la valeur modulo en degrés pour les axes rotatifs de la fonction "Position sûre".
Cette valeur modulo est prise en charge lors du référencement sûr et lors de la transmission de la position sûre via
PROFIsafe en cas de position absolue débloquée.
La valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de manière à ce que le dépassement de la plage pouvant être
représentée (+/-2048) n'entraîne pas un échelon de la mesure de position.
Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée.
Important : La fonction modulo doit être désactivée lorsque la fonction "SLP" est activée, car sinon le défaut F30681 est généré.
En cas de position absolue non débloquée, la valeur modulo paramétrée n'est pas prise en compte.
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque : SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
p9306 SI Motion Spécification de fonction (Motor Module) / SI Mtn Spéc fct MM
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description : Réglage de la spécification de fonction pour les surveillances sûres de mouvement.
Valeur : 0:
1:
3:
Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Axe linéaire
Axe rotatif/Broche
Safety avec capteur et surveill. d'accélération (SAM) / Temporis
Safety sans capteur et rampe de freinage (SBR)
Safety sans capteur avec surveill. accélération (SAM) / Temporis
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
737280 [°]
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
3
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
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