Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 869

Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Concernant bit 00 :
En présence d'un temps de descente ARRET1 ou ARRET3 trop court ou d'un écart trop faible entre la vitesse limite
SSM et la vitesse de coupure, il se peut que le signal "vitesse inférieure à la valeur limite" ne passe pas à 1 car
aucune mesure de vitesse n'a pu être échantillonnée en dessous de la limite SSM avant l'apparition de la
suppression des impulsions. Dans ce cas, il convient d'augmenter le temps de descente ARRET1 ou ARRET3 ou
bien l'écart entre la vitesse limite SSM et la vitesse de coupure.
Remarque : SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse)
Concernant bit 00 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- Pendant la suppression des impulsions, la surveillance est désactivée et le signal en retour indique un état logique
0.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SSM est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le dernier signal en retour affiché
avant la suppression des impulsions est conservé et l'état STO est activé.
Concernant bit 08 :
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 1 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- Pendant la suppression des impulsions la surveillance est désactivée et le signal d'état indique inactif.
Ce qui suit s'applique lorsque le bit = 0 et que la fonction Safety Integrated SDI est activée :
- La surveillance continue à fonctionner pendant la suppression des impulsions. Le signal d'état indique actif et l'état
STO est activé.
p9311 SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Motor Module) / SI Mtn mes cyc MM
VECTOR_G Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0000 [µs]
Description : Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un capteur :
- Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée mais aussi la charge sur la Control Unit pour
l'acquisition sûre de mesure.
- La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure,
est affichée dans r9730.
- Avec le réglage 0 ms, le cycle PROFIBUS isochrone est utilisé comme temps de cycle de l'acquisition de mesure
ou 1 ms si le PROFIBUS n'est pas en mode isochrone.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées sans capteur :
- Le cycle d'acquisition de mesure doit être réglé sur une valeur identique au cycle du régulateur de courant (p0115).
Dépendance : Voir aussi : p0115, p9300, p9511
Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque : Ce paramètre n'est actif que pour les fonctions de surveillance de mouvement enregistrées dans l'entraînement
(p9801.2 = 1).
Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9300 doit être un multiple entier de ce paramètre.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec capteur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être
un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce dernier. Le
facteur minimal recommandé est de 8.
Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms.
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
25000.0000 [µs]
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.0000 [µs]
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