p8791
CAN Code d'option d'arrêt / Code opt arrêt
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Integer16
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
-1
Description :
Réglage pour le mot de commande CANopen bit 8 "Arrêt" (CANopen STW.8).
Valeur :
-1:
1:
3:
Dépendance :
Voir aussi : r8750, r8795, r8850
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 605D hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La connexion FCOM est établie lorsque le mot de commande CANopen est mappé sur l'une des adresse x = 0 à 3
dans le tampon de réception des données process.
r8792[0]
CO: CAN Velocity Mode Consigne I16 / Vel Mod Csg I16
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : -
Type de données : Integer16
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Velocity Mode
lors du transfert SDO.
Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.
Indice :
[0] = VL Target Velocity
Remarque :
Concernant l'indice 0 :
Correspond à l'objet CANopen 6042 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 :
4000 hex correspond à p2000
r8795.0...15
CO/BO: CAN Mot de commande / Mot de commande
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : -
Type de données : Unsigned16
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Accès au mot de commande de CANOpen à l'aide du transfert SDO.
Champ de bits :
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
SINAMICS G130/G150
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Pas d'interconnex.
Interconnexion CANopen STW.8 avec p1142
Interconnexion CANopen STW.8 avec p1140
Nom de signal
MARCHE / ARRET1
Pas activer ralentissement naturel
Pas activer arrêt rapide
Débloq fonctionn.
Débloquer le générateur de rampe
Poursuivre le fonctionnement du générateur
de rampe
Débloquer la consigne de vitesse
Acquitter défaut
Arrêt
Connexion libre
Connexion libre
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
3
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : 4000H
Max
-
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-1
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non (geler)
Non
Non
Non
Non
Non
DF
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
809