Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 810

2 Paramètres
2.2 Liste des paramètres
13
14
15
Dépendance : Voir aussi : p8790
Remarque : Correspond à l'objet CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode Consignes I32 / Pr Vel Mo Csg I32
VECTOR_G (CAN) Modifiable : -
Type de données : Integer32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I32 du Profile Velocity
Mode lors du transfert SDO.
Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.
Indice : [0] = Target Velocity
Remarque : Concernant l'indice 0 :
Correspond à l'objet CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base de la vitesse de référence p2000 :
4000 0000 hex correspond à p2000
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode Consignes I16 / Pr Tq Mod Csg I16
VECTOR_G (CAN) Modifiable : -
Type de données : Integer16
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage et sortie de connecteur pour la connexion d'objets CANopen standardisés consigne I16 du Profile Torque
Mode lors du transfert SDO.
Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO.
Indice : [0] = Target torque
Remarque : Concernant l'indice 0 :
Correspond à l'objet CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur de paramètre affichée est normalisée sur la base du couple de référence p2003 :
4000 hex correspond à p2003
p8798[0...1] CAN Facteur de conversion de vitesse / n_facteur_convers
VECTOR_G (CAN) Modifiable : T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
1
Description : Le facteur permet de convertir l'unité de vitesse souhaitée en l'unité de vitesse interne (tr/s).
Dans le réglage usine, l'unité de vitesse pour CANopen est incréments/seconde.
Le paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex.
La vitesse interne se calcule de la façon suivante :
n_csg_interne = objet 6094.1 / objet 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_csg_bus
Indice : [0] = Numérateur
[1] = Dénominateur
810
Connexion libre
Connexion libre
Connexion libre
Oui
Oui
Oui
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : 4000H
Max
-
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : 4000H
Max
-
Calculé : -
Indice dyn. : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
4294967295
Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A
Non
Non
Non
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1
SINAMICS G130/G150
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-