Table des Matières
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1 Description
1.5.1 Introduction
1.5 Schémas des charges
1.5.1 Introduction
Généralités
Les schémas des charges comprennent une inertie de charge utile nominale J
15 kgm
supérieur ; reportez-vous à la Figure 17.
Le schéma des charges varie en fonction de la charge du bras, de la charge utile et du
moment d'inertie.
Schéma des charges précis
Pour obtenir un schéma des charges précis, utilisez le programme de calcul
ABB RobotLoad IRB 6600/7600 :
ABB RobotLoad est une application autonome nécessitant Microsoft.NET
Framework et Microsoft Excel 9.0.
Figure 17 Centre de gravité pour une charge supplémentaire de 50 kg au niveau du logement du bras
(dimensions en mm).
Pos
A
32
2
, et une charge supplémentaire de 50 kg au niveau du logement du bras
•
inside.abb.com/atma, cliquez sur Services --> Robotics --> Product Support -->
RobotLoad --> IRB 6600.
•
Adresse Web externe indisponible pour le moment
Description
Centre de gravité : 50 kg
Rév.8
400
(A)
200
de
0
3HAC 16959-1
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