Table des Matières
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1 Description
1.6.1 Introduction
1.6 Maintenance et dépannage
1.6.1 Introduction
Généralités
En cours de fonctionnement, le robot requiert une maintenance minimale. Il a été
conçu pour un entretien aussi simple que possible :
Maintenance
Les opérations de maintenance suivantes sont requises :
Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Pour obtenir des
informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section
Maintenance du manuel du produit.
52
•
Des moteurs à courant alternatif ne nécessitant aucune maintenance sont utilisés.
•
De l'huile est utilisée pour les réducteurs.
•
Le câblage est conçu pour durer et, en cas (improbable) de panne, sa conception
modulaire facilite son changement.
•
Remplacement du filtre du transformateur/dispositif de refroidissement de l'unité
d'entraînement tous les ans.
•
Remplacement des batteries tous les trois ans.
Rév.8
3HAC 16959-1
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