ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 179

Communication
Option
455-1
455-2
455-3
Connexions
Option
16-2
16-1
Kits de connexion
Les connecteurs se fixent sur ceux situés sur la base du manipulateur (axes 3 et 6).
Le kit est composé de connecteurs, de broches et de bornes. Pour obtenir une
description technique, reportez-vous au chapitre 2.10 Kits de connexion.
Option Type
459-1
480-1
474-1
453-1
458-1
3HAC 16959-1
3 Spécification des variantes et des options
Type Description
Parallèle Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client (CS) et
Air pour le paquet de câbles de processus MH.
Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client (CS) et
Air, ainsi que deux flexibles de média pour le paquet de câbles
de processus SW.
Bus Comprend l'alimentation client (CP), Air, et CAN/DeviceNet,
Profibus ou Interbus pour le paquet de câbles de
processus MH.
Comprend l'alimentation client (CP), Air, deux flexibles de
média et CAN/DeviceNet, Profibus ou Interbus pour le paquet
de câbles de processus SW.
Parallèle de base Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client (CS) et
Air pour le paquet de câbles de processus MH. Légère
variante de l'option 455-1 parallèle, pour câble de
processus MH.
Connexion Description
Manipulateur Les signaux sont connectés directement à la base du
manipulateur, à un boîtier industriel renforcé, avec un connecteur
modulaire Harting R1.CP/CS (reportez-vous à la Figure 52). Les
câbles qui partent de la base du manipulateur ne sont pas fournis.
Armoire Les signaux CP/CS sont connectés à des bornes à vis 12 pôles,
Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, dans le système de commande.
Le câble reliant R1.CP/CS et le système de commande est fourni.
Pour obtenir des informations sur le nombre limité de signaux
disponibles, reportez-vous aux see 2.3 Type H et 2.7 Type HSe.
Description
R1.CP/CS et Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal client)
PROC1 et un connecteur de processus sur la base du manipulateur.
Des bornes pour la communication sur bus sont incluses.
R1.WELD et Pour le connecteur de soudage et trois connecteurs de
PROC2-4 processus sur la base du manipulateur.
R1.SW1 et SW2/3 Pour le connecteur de l'interrupteur de position, axe 1, et le
connecteur de l'interrupteur de position, axes 2/3, sur la base
du manipulateur.
R3.FB7 Pour le connecteur de l'axe 7 sur la base du manipulateur.
R2.CP/CS et Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal client)
PROC1 et un connecteur de processus sur l'axe 3. Des broches pour
la communication sur bus sont incluses.
Rév.8
3.1.4 Processus DressPack
177