ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 114

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2 SpotPack et DressPack
2.5.2 Description de l'interface DressPack
Connecteur Harting
Le connecteur Harting est représenté ci-dessous. Les pièces principales du
connecteur sont représentées avec les noms et les références de produit Harting. Les
pièces correspondantes de l'outil sont disponibles dans l'offre de produit Harting.
Nom
Capot
Châssis à charnière, capot
Multicontact, femelle (HD)
Multicontact, femelle (EE)
Multicontact, femelle (DD)
Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux
différents diamètres de câble sont requis.
Options générales requises pour le type HS
Afin que le système SpotPack IRB 6600/6650/7600 opère comme vous le souhaitez,
les options de robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en
détail dans d'autres chapitres mais sont également mentionnées dans celui-ci.
Options d'unité d'alimentation requises pour le type HS
Le système SpotPack IRB 6600/6650/7600 nécessite également des options d'unité
d'alimentation pour opérer comme prévu. Ces options sont décrites en détail dans le
chapitre 2.8 Unité d'alimentation mais sont également mentionnées dans celui-ci.
L'unité d'alimentation et les options mentionnées ci-dessous ne sont pas disponibles pour
S4Cplus Automotive.
Figure 66 Présentation de l'unité d'alimentation.
112
Option 64-5. Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
Option 61-11pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 VCC
Option 191-3. Connexion interne d'E/S
Option 309-3. Connexion interne des signaux de sécurité
Option 341-1 SpotWare (option logicielle pour pistolets pneumatiques)
Rév.8
Réf. produit Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 012 3101
09 14 008 3101
3HAC 16959-1

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