Table des Matières
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1 Description
1.2.2 Système de sécurité active
Trajectoire stabilisée électroniquement (ESP)
La charge et l'inertie de l'outil ont une incidence directe sur les performances de la
trajectoire d'un robot. La génération de robots de processus est équipée d'un système
permettant de stabiliser électroniquement la trajectoire du robot. Vous pouvez ainsi
obtenir des performances de trajectoire optimales.
Ce système a une incidence sur l'accélération et le freinage. De ce fait, il permet de
stabiliser la trajectoire au cours des opérations de déplacement et d'obtenir la
meilleure durée de cycle. Cette fonction est assurée par la technologie TrueMove
Contrôle de la vitesse
La vitesse du robot est contrôlée par deux ordinateurs indépendants.
Limitation de l'espace de travail
Le mouvement de chaque axe peut être restreint à l'aide de limites logicielles.
Facultativement, il existe des arrêts d'espace protégé pour connecter des interrupteurs
de position afin de limiter l'espace de travail des axes 1 à 3.
Les axes 1 à 3 peuvent également être restreints par le biais de butées mécaniques.
Détection de collision (option)
En cas de perturbation mécanique inattendue (collision, collage d'électrode, etc.), le
robot détecte la collision, s'arrête sur la trajectoire et recule légèrement par rapport à
sa position d'arrêt, relâchant la tension dans l'outil.
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Rév.8
TM
.
3HAC 16959-1
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