ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 139

Figure 76 Module Harting, axe 6.
Pos
A
Connexion
Nom
Type de
module
Harting
(reportez-
vous à
Connexion
Harting à la
page 140)
3HAC 16959-1
Description
Version de module
N° N°
Borne
broche broche
Armoire Base et Axe 6
axe 3
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.7.2 Description de l'interface DressPack
EE
(A)
EE
Types de communication
Par- Par- Can/
allèle allèle Device
de base Net
EE + HD EE + HD EE + DD EE + DD EE + DD
HD
DD
Inter- Profi-
bus bus
137