ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 52

1 Description
1.5.5 Montage de la charge latérale
Figure 35 Bride d'outil du robot ISO/DIS 9409-1:2002 (dimensions en mm).
Type de robot
IRB 6600
Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot,
utilisez un trou sur deux (reportez-vous à la Figure 35) pour 6 boulons classe de
qualité 12.9.
50
1,6
A - A
15
1,6
B
0,03 CD
Ø 0,02 A
Rév.8
Ø 0,04 A
Ø12 H7 Depth 15
A
30° (12x)
1
2
3
A
Ø 100 H7 Depth 8 min
Ø 160
B - B
Capacité de manutention (kg)
175
6
B
5
4
M12 (11x)
Ø 0,2 A B
Portée (m)
2.55
3HAC 16959-1