ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 91

DressPack type S. Communication parallèle
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Eau/air (PROC 1-3)
Alimentation de
soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, mise à la
terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, mise à la
terre de protection
3HAC 16959-1
• Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 94-1, -2, -4 pour la
longueur de câble)
• Option 455-1. Communication parallèle
• Option 476-1. Soudage par points, de la base à l'axe 3
• Option 475-1. Soudage par points, de l'axe 3 à l'axe 6
Aux bornes
de l'armoire
2+2
3
1
16 (8 x 2)
8 (4 x 2)
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 476-1) ou de
l'axe 6 (option 475-1).
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
Section
Au point de
de pièce
a
connexion
de câble
2
2+2 0,5 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
2
16 (8 x 2) 0,23 mm
2
8 (4 x 2) 0,23 mm
3 Diamètre
intérieur :
12,5 mm
2
2 35 mm
2
1 35 mm
2
2 25 mm
2
1 25 mm
2.4.1 Introduction
Capacité
autorisée
250 VCA, 5 A rms
250 VCA, 12 A rms
250 VCA
50 VCC, 1 A rms
50 VCC, 1 A rms
Pression maximale
de l'air : 16 bars/
230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10 bars/
145 PSI
600 VCA,
°
150 A rms à 20 C
600 VCA,
°
135 A rms à 20 C
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