ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 110

2 SpotPack et DressPack
2.5.2 Description de l'interface DressPack
Figure 65 Module Harting, axe 6.
Pos
A
Connexion
Nom
Type de module
Harting
(reportez-vous
à Connecteur
Harting à la
page 112)
108
Description
Version de module
N°
Borne
broche
Armoire Base et
axe 3
a
a. Les signaux client signalés par * ne sont pas blindés séparément.
Rév.8
N°
Types de communication
broche
Axe 6 Par- Parallèle Can/
allèle
de base
EE + HD EE + HD EE + DD EE + DD EE + DD
EE
HD
(A)
EE
DD
Interbus Profi-
Device- bus
Net
3HAC 16959-1