ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 113

Signaux CBus
Nom
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange) Voir bus
(Rechange) Voir bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
(Rechange)
ou signaux
bus
3HAC 16959-1
N° N°
Borne
broche broche
Armoire Base et Axe 6
axe 3
Voir bus B22 A1
valide
Voir bus B23 A2
valide
B24 A3
valide
B25 A4
valide
Voir bus A3 A7
valide
Voir bus A4 A8
valide
Voir bus A5 A9
valide
Voir bus A6 A10
valide
Voir bus A9 A5
valide
Voir bus A10 A6
valide
Voir bus A11 A11
valide
Voir bus A12 A12
valide
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.5.2 Description de l'interface DressPack
Types de communication
Par- Par- Can/ Interbus
allèle allèle DeviceN
de et
base
+24 V GNDIM
CAN
0 V CAN XT 5:2/18 XT 5:2/22
XT 5:2/ XT 5:2/19 XT 5:2/19
19
XT 5:2/ XT 5:2/20 XT 5:2/20
20
CAN1X XT 5:2/15 XT 5:2/13
H
CAN1X XT 5:2/16 XT 5:2/14
L
XT 5:2/ XT 5:2/13 RXD/TXD-
13
XT 5:2/ XT 5:2/14 RXD/TXD-
14
XT 5:2/ DO
15
XT 5:2/ DO_N
16
XT 5:2/ DO
17
XT 5:2/ DO_N
18
Profibus
XT 5:2/21
P
N
XT 5:2/15
XT 5:2/16
XT 5:2/17
XT 5:2/18
111