ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 92

2 SpotPack et DressPack
2.4.1 Introduction
DressPack type S. Communication Can/DeviceNet
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Bus client (Cbus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Signaux utilitaire
Média
Eau/air (PROC 1-3)
Alimentation de
soudage (WELD)
Bras inférieur
Bras inférieur, mise à la
terre de protection
Bras supérieur
Bras supérieur, mise à la
terre de protection
90
• Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 90-2, -3, -5 pour la longueur
de câble)
• Option 455-2. Communication sur bus
• Option 476-1. Soudage par points, de la base à l'axe 3
• Option 475-1. Soudage par points, de l'axe 3 à l'axe 6
Aux bornes
de l'armoire
2+2
1
Sur la carte bus
Sur la carte bus
6 (3 x 2)
2
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 476-1) ou de
l'axe 6 (option 475-1).
Rév.8
Section
Au point de
de pièce
a
connexion
de câble
2
2+2 0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,23 mm
2
2 0,14 mm
2
6 (3 x 2) 0,14 mm
2
2 0,23 mm
3 Diamètre
intérieur :
12,5 mm
2
2 35 mm
2
1 35 mm
2
2 25 mm
2
1 25 mm
Capacité
autorisée
250 VCA, 5 A rms
250 VCA
50 VCC, 2 A rms
Caractéristiques
Can/DeviceNet
50 VCC, 1 A rms
50 VCC, 2 A rms
Pression maximale
de l'air : 16 bar/
230 PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10 bar/
145 PSI
600 VCA,
°
150 A rms à 20 C
600 VCA,
°
135 A rms à 20 C
3HAC 16959-1