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ABB Manuels
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M2000A
ABB M2000A Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB M2000A. Nous avons
2
ABB M2000A manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi, Manuel De Référence
ABB M2000A Mode D'emploi (188 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 5.99 MB
Table des Matières
Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble
7
1 Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différentes Versions du Robot
10
Définition de la Désignation de la Version
10
Sécurité/Normes
14
Normes
14
Système de Sécurité Active
15
Système de Sécurité Passive
17
Concept de Sécurité Interne
18
Installation
20
Introduction
20
Conditions D'exploitation
21
Montage du Manipulateur
22
Étalonnage et Références
28
Étalonnage Précis
28
Étalonnage Absolute Accuracy
29
Références de Robot
31
Schémas des Charges
34
Introduction
34
Schémas
35
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet et Limité
45
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet et Limité (Ligne Centrale Vers le Bas)
45
Montage de L'équipement
47
Montage de la Charge Latérale
49
Maintenance et Dépannage
54
Introduction
54
Mouvements du Robot
55
Introduction
55
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
61
Vitesse
61
Ventilateur de Refroidissement du Moteur des Axes 1 à 3
62
Introduction
62
Servo Gun (Option)
63
Introduction
63
Stationary Gun (SG)
63
Robot Gun (RG)
64
Stationary Gun et Robot Gun (SG + RG)
65
Twin Stationary Guns (SG + SG)
66
Stationary Gun et Track Motion (SG + TM)
67
Robot Gun et Track Motion (RG + TM)
68
Track Motion
69
2 Spotpack et Dresspack
71
Introduction
71
Généralités
71
Structure des Chapitres
72
Dresspack
73
Introduction
73
Type H
78
Introduction
78
Description de L'interface Dresspack
84
Récapitulatif Type H
88
Type S
89
Introduction
89
Description de L'interface Dresspack
95
Récapitulatif Type S
101
Type HS
102
Introduction
102
Description de L'interface Dresspack
109
Description de L'interface du Pistolet Sur Colonne
116
Récapitulatif Type HS
119
Type Se
120
Introduction
120
Description de L'interface Dresspack
123
Récapitulatif Type Se
129
Type Hse
131
Introduction
131
Description de L'interface Dresspack
138
Récapitulatif Type Hse
148
Unité D'alimentation
150
Introduction
150
Description de L'interface de L'unité D'alimentation
155
Unité D'eau et D'air
156
Introduction
156
Description de L'interface de L'unité D'eau et D'air
164
Kits de Connexion
165
Options
165
3 Spécification des Variantes et des Options
169
Introduction
169
Généralités
169
Manipulateur
169
Interrupteurs de Position
175
Processus Dresspack
177
Câbles du Socle
180
Spotpack
180
Documentation
182
Garantie
182
4 Accessoires
183
Publicité
ABB M2000A Manuel De Référence (78 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 0.78 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
7
1 Introduction
11
Préambule
11
Compatibilité des Huiles de Lubrification
12
Quantité de Produit de Lubrification Lors de la Commande comme Pièce Détachée
14
2 Robots Articulés - Quatre Axes
17
Irb 260
17
Irb 460
18
Irb 660
19
Irb 760
20
3 Robots Articulés - Six Axes
21
Irb 120
21
IRB 140 Type C
23
Irb 1200
24
Irb 1410
25
Irb 1520
26
IRB 1600/1660ID Type a
28
Irb 2400
30
Irb 2600
31
Irb 4400/4450S
34
Irb 4600
36
Irb 6400Rf
38
IRB 6600/6650 Type a
39
IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
43
Irb 6620/6620Lx
48
Irb 6640/6640Id
50
Irb 6650S
52
Irb 6660
56
Irb 6700
57
Irb 7600
59
Irb 8700
63
4 Robots Collaboratifs
65
Irb 14000
65
5 Robots à Bras Parallèles
67
Irb 360
67
6 Robots SCARA
69
Irb 910Sc
69
7 Autres Manipulateurs
71
Irbt 2005
71
Irbt 4004/6004/7004
72
Irbt 4003/6003/7003
73
Irbp
74
Unités Moteurs et Unités Réducteurs (M2004)
75
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