Table des Matières
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Arrêt de l'espace de sécurité
Le robot comporte un certain nombre d'entrées électriques qui peuvent être utilisées
pour la connexion d'équipements de sécurité externes, comme des barrières de
sécurité et des rideaux de lumière. Les fonctions de sécurité du robot peuvent ainsi
être activées par les équipements périphériques et par le robot lui-même.
Arrêt retardé de l'espace de sécurité
Un arrêt retardé est progressif. Le robot s'arrête de la même manière que pour un arrêt
normal du programme, sans dévier de la trajectoire programmée. Après environ
1 seconde, l'alimentation des moteurs est coupée.
Commande Hold-to-run (nécessitant une action maintenue)
Hold-to-run (nécessitant une action maintenue) signifie que vous devez appuyer sur
le bouton de démarrage pour déplacer le robot. Lorsque vous relâchez le bouton, le
robot s'arrête. La fonction Hold-to-run (nécessitant une action maintenue) sécurise le
test des programmes.
Sécurité incendie
Le manipulateur et le système de commande répondent aux exigences strictes
d'Underwriters Laboratories Inc. en matière de sécurité incendie.
Lampe de sécurité (option)
Le robot peut être équipé, en option, d'une lampe de sécurité montée sur le
manipulateur. Cette lampe est activée lorsque les moteurs présentent l'état
MOTEURS EN MARCHE.
Cette option n'est pas disponible pour S4Cplus Automotive.
3HAC 16959-1
Rév.8
1 Description
1.2.4 Concept de sécurité interne
17
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