ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 38

1 Description
1.5.2 Schémas
IRB 6600-225/2,55, « poignet vertical » (±10
Figure 21 Charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions
(centre de gravité) au niveau du « poignet vertical » (±10
Charge maximale
Z
L
36
o
)
0,20
0,00
0,20
260 kg
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Description
270 kg
0,359 m
max
0,124 m
max
Rév.8
"Poignet vertical"
L-distance (m)
0,60
0,40
235 kg
200 kg
150 kg
o
).
Charge
utile
10 o 10 o
Z
0,80 1,00
1,20
100 kg
3HAC 16959-1
L
1,40