Suppression De La Résonance - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

Remarque
Suppression de résonance
Pour plus de détails sur la suppression de résonance, voir la section "Suppression de la
résonance (Page 311)".
Réglage des paramètres
Lorsque la fonction d'optimisation manuelle est utilisée, il est nécessaire de régler
manuellement les paramètres de gain servo suivants.
Paramètre
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Suppression de la résonance
La fonction de suppression de résonance est la fonction de filtrage (filtre coupe-bande). Elle
détecte la résonance mécanique à une fréquence comprise entre 250 et 1500 Hz et diminue
le gain de la fréquence spécifique (en réglant automatiquement le filtre coupe-bande) pour
supprimer la résonance mécanique.
Quatre filtres de consigne de courant sont désormais disponibles pour le servo-variateur V90.
Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande.
Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en
réglant le filtre coupe-bande :
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Plage
p2533 0 à 1000
p2572 1 à 2000000
p2573 1 à 2000000
0,00 à
300,00
0 à 999999
0 à 100000
0,00 à
200,00
Valeur par Unité
défaut
0 ms RPos Filtre de consigne de position Cons-
tante de temps
En fonction 1000 Accélération maximale IPos
du moteur LU/s
2
En fonction 1000 Décélération maximale IPos
du moteur LU/s
2
En fonction 1000/mi Gain de la boucle de régulation de position 1
du moteur n
En fonction Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
du moteur
15 ms Temps d'intégration de la boucle de régula-
tion de vitesse 1
0,00 % Gain de l'action anticipatrice de la régulation
de position
Optimisation
9.6 Suppression de la résonance
Description
311