Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 353

N° de par. Nom
p29025 Optimisation : Configura-
tion globale
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et en
temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans
•
le cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans
la régulation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont
augmentées. Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 =
1) ou la régulation anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : À de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter
•
bruit et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
•
Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
•
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
•
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
•
Remarque :
Régulation anticipatrice de vitesse
Le bit 3 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement après le réglage d'usine.
•
Le bit 3 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
Régulation anticipatrice de couple
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si les conditions suivantes sont remplies simultané-
•
ment :
– Fonctionnement avec les variateurs 200 V
– Fonctionnement en mode de régulation S (p29003 = 2).
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si l'une des conditions suivantes est remplie :
•
– Fonctionnement avec les variateurs 400 V
– Fonctionnement dans tous les modes de régulation, sauf pour le mode de régulation S (p29003 ≠ 2).
Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
•
p29026 Optimisation : Durée du
signal de test
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
p29027 Optimisation : rotation
limite du moteur
Description : Position limite avec les rotations du moteur lors de l'auto-optimisation par un seul bouton. La
plage de déplacement est limitée +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à 360 degrés).
p29028 Optimisation : Constante
de temps de la régulation
anticipatrice
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation anticipatrice pour l'auto-optimisation.
Par conséquent, le variateur reçoit une réponse dynamique et définie via sa régulation anticipatrice.
Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie.
Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position.
Remarque : Cette constante de temps n'est effective que lorsque l'interpolation de plusieurs axes est sélec-
tionnée (bit 7 de p29023 et p29024).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Min Max
0 0x003f
0 5000
0 30 000
0,0 60,0
10.2 Liste des paramètres
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
0x0004 - U16
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Float
Paramètres
Effectif Modi-
fiable
IM T
IM T
IM T
IM T, U
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