5.6
Mise en service en mode de régulation de couple (T)
Etape
1
Eteindre l'alimentation de ligne.
2
Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder au
régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200 SMART) à
l'aide du câble de signaux.
3
Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4
Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5
Passer en mode de régulation de couple en réglant
p29003 = 3.
6
Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-variateur
pour appliquer les réglages du mode de régulation de
couple.
7
Sélectionner la consigne de couple en configurant le
signal d'entrée TOR TSET.
8
Si la consigne de couple fixe est utilisée, définir la valeur
de consigne de couple et la valeur de décalage souhai-
tée à l'aide des paramètres p29043 et p29042.
9
Si la consigne de couple analogique externe est utilisée,
configurer la normalisation (pourcentage du couple assi-
gné) de la consigne de couple analogique correspondant
à 10 V en réglant le paramètre p29041[0].
10
Régler la limitation de vitesse.
11
Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[3]: DI1
•
p29302[3]: DI2
•
p29303[3]: DI3
•
p29304[3]: DI4
•
p29305[3]: DI5
•
p29306[3]: DI6
•
p29307[3]: DI7
•
p29308[3]: DI8
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description
5.6 Mise en service en mode de régulation de couple (T)
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonction-
nement normal.
Se reporter aux sections "Câblage pour une applica-
tion standard (réglage d'usine) (Page 123)" et
"Exemples de raccordement avec AP (Page 130)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur
n'est pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Pour une description détaillée de la plaque
signalétique du moteur, voir la section "Composants
du moteur (Page 26)".
Pour plus de renseignements concernant la modifica-
tion de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se
reporter à la section "Opérations de base (Page 177)".
Se reporter à la section "Modes de régulation étendus
(Page 189)".
TSET = niveau bas (0) : consigne de couple analo-
•
gique externe (entrée analogique 2)
TSET = niveau haut (1) : consigne de couple fixe
•
Se reporter à la section "Régulation du couple avec
consigne de couple fixe (Page 242)".
Se reporter à la section "Régulation du couple avec
consigne de couple analogique externe (Page 241)".
Se reporter à la section "Limite de vitesse (Page 243)".
Réglages d'usine :
p29301[3]: 1 (SON)
•
p29302[3]: 2 (RESET)
•
p29303[3]: 3 (CWL)
•
p29304[3]: 4 (CCWL)
•
p29305[3]: 12 (CWE)
•
p29306[3]: 13 (CCWE)
•
p29307[3]: 18 (TSET)
•
p29308[3]: 19 (SLIM1)
•
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO)
(Page 110)".
Mise en service
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