Exemples de configuration du système mécanique
Etape
Description
1
Identifier le système
mécanique
2
Définir la LU
3
Calculer les LU par
tour d'arbre de charge
4
Régler
p29247
les para-
p29248
mètres
p29249
7.4.2
Réglage de la consigne fixe de position
Huit consignes de position au total sont disponibles. Chaque consigne de position provient
d'un groupe de données de position.
Consigne de position fixe
Consigne de position fixe 1 p2617[0]
Consigne de position fixe 2 p2617[1]
Consigne de position fixe 3 p2617[2]
Consigne de position fixe 4 p2617[3]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Vis à billes
Pas de la vis à billes : 6 mm
•
Rapport de transmission de réduction :
•
1:1
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Paramètres correspondants
Paramètre
Description
Consigne de position fixe 1 (P_pos1)
p2618[0]
Vitesse de la consigne de position fixe 1 (P_pos_spd1)
p2572
Accélération maximale IPos
p2573
Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 2 (P_pos2)
p2618[1]
Vitesse de la consigne de position fixe 2 (P_pos_spd2)
p2572
Accélération maximale IPos
p2573
Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 3 (P_pos3)
p2618[2]
Vitesse de la consigne de position fixe 3 (P_pos_spd3)
p2572
Accélération maximale IPos
p2573
Décélération maximale IPos
Consigne de position fixe 4 (P_pos4)
p2618[3]
Vitesse de la consigne de position fixe 4 (P_pos_spd4)
p2572
Accélération maximale IPos
p2573
Décélération maximale IPos
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Système mécanique
Table à disques
Angle de rotation : 360
•
Rapport de transmission de réduction :
•
3:1
1 LU = 0,01
o
360/0,01 = 36 000 LU
36 000
1
3
Fonctions de régulation
o
215