Régulation Interne De Position (Ipos); Réglage Du Système Mécanique - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Top zéro de la PTO
Faire tourner le servomoteur pendant plus d'un tour avant d'utiliser le top zéro de la PTO
pour le référencement.
7.4 Régulation interne de position (IPos)
7.4.1 Réglage du système mécanique
En paramétrant le système mécanique, le lien entre la partie mobile physique et l'unité de
longueur (LU) est établi.
L'unité de la consigne de position fixe est l'unité de longueur (LU). Toute consigne de
position, valeur de vitesse liée et valeur d'accélération ultérieure maintiendra la LU comme
unité en mode de régulation interne de position.
En prenant pour exemple un système de vis à billes, si le système a un pas de 10 mm/tour
(10 000 µm/tour) et si la résolution de l'unité de longueur est de 1 µm (1 LU = 1 µm), un tour
de charge correspond à 10 000 LU (p29247 = 10000).
Remarque
Si la valeur de p29247 augmente de N fois, les valeurs de p2542, p2544 et p2546 devraient
augmenter de N fois en conséquence. Sinon, le défaut F7450 ou F7452 survient.
Paramètres pertinents
Paramètre
p29247
p29248
p29249
214
Plage Valeur par
défaut
1 à 10000
2147483647
1 à 1048576 1
1 à 1048576 1
Unité
- LU par tour de charge
- Tours de charge
- Tours du moteur
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description