Mise En Service En Mode De Régulation Interne De Position (Ipos) - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Etape
1 Eteindre l'alimentation de ligne.
2 Mettre le servo-variateur hors tension et le raccorder
au régulateur (par exemple, SIMATIC S7-200
SMART) à l'aide du câble de signaux.
3 Enclencher l'alimentation 24 V CC.
4 Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémen-
•
tal, saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut automatiquement identifier le
servomoteur.
5 Passer en mode de régulation interne de position en
réglant le paramètre p29003 = 1.
6 Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo-
variateur pour appliquer les réglages du mode de
régulation interne de position.
7 Définir le rapport de transmission mécanique à l'aide
des paramètres p29247, p29248 et p29249.
8 Sélectionner le type d'axe en réglant le paramètre
p29245. Pour utiliser l'axe modulo, il faut d'abord
définir la plage modulo en réglant le paramètre
p29246.
9 Vérifier et sélectionner un mode de positionnement
en réglant le paramètre p29241.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
5.4 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Description Commentaires
Les signaux TOR CWL, CCWL et EMGS doivent être
maintenus à l'état haut (1) pour garantir un fonctionnement
normal.
Se reporter aux sections "Câblage pour une application
standard (réglage d'usine) (Page 123)" et "Exemples de
raccordement avec AP (Page 130)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du mo-
teur. Pour des informations détaillées sur la plaque signa-
létique du moteur, se reporter à la section "Composants
du moteur (Page 26)".
Pour plus de renseignements concernant la modification
de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter à
la section "Opérations de base (Page 177)".
Se reporter à la section "Modes de régulation étendus
(Page 189)".
p29247 : LU par tour de charge
•
p29248 : tours de charge
•
p29249 : tours du moteur
•
Se reporter à la section "Réglage du système mécanique
(Page 214)".
p29245 = 0 : axe linéaire
•
p29245 = 1 : axe modulo
•
Se reporter à la section "Configuration de l'axe li-
néaire/modulaire (Page 218)".
Pour un axe linéaire, deux modes de positionnement sont
disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
Pour l'axe modulo, quatre modes de positionnement sont
disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
p29241 = 2 : absolu, positif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
p29241 = 3 : absolu, négatif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
Se reporter à la section "Sélection d'un mode de position-
nement - absolu/incrémental (Page 217)".
Mise en service
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