10.
11.
Aperçu des données du processus
Mode de régulation
PTI
Données
40100
Mot de commande du
de com-
mode PTI
mande
40101
-
40102
-
40103
-
Données
40110
Mot d'état
d'état
40111
Vitesse réelle
40112
Mot de poids fort de la
mesure de position
40113
Mot de poids faible de
la mesure de position
Définition du registre 40100
Bit
Signaux
0
SON_OFF1 Front montant pour activer SON (les
impulsions peuvent être activées).
0 : ARRET1 (freinage avec générateur de
rampe, puis suppression des impulsions,
prêt à l'enclenchement)
1
OFF2
1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos-
sible)
0 : ARRET2 (suppression immédiate des
impulsions et blocage d'enclenchement)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Activez la prise de référence pour le variateur.
Maintenez le variateur à l'état SON et activez la prise de référence en écrivant le mot
de commande 40100.
Écrivez la consigne de position, la consigne de vitesse, la correction de l'accélération
et la correction de la décélération via les registres 40102, 40103, 40104, 40105,
40934 et 40935.
IPos
Mot de commande du
mode IPos
-
Mot de poids fort de la
consigne de position
Mot de poids faible de
la consigne de position
Mot d'état
Vitesse réelle
Mot de poids fort de la
mesure de position
Mot de poids faible de
la mesure de position
Mode de régulation PTI
Description
7.7 Communication avec l'AP
S
Mot de commande du
mode S
Consigne de vitesse
-
-
Mot d'état
Vitesse réelle
-
-
Mode de régulation IPos
Signaux
SON_OFF1 Front montant pour activer SON (les
impulsions peuvent être activées).
0 : ARRET1 (freinage avec générateur de
rampe, puis suppression des impulsions,
prêt à l'enclenchement)
OFF2
1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos-
sible)
0 : ARRET2 (suppression immédiate des
impulsions et blocage d'enclenchement)
Fonctions de régulation
T
Mot de commande du
mode T
-
-
-
Mot d'état
Vitesse réelle
-
-
Description
259