Système De Position Absolue; Vue D'ensemble - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.8 Système de position absolue
Octet Description
Données utilisateur
0001 h 3,4 40601 : Commande DS47 = 1 (requête traitée)
2F00 h 5,6 40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut)
0004 h 7,8 40603 : Code d'erreur :
été émise)
7.8 Système de position absolue
7.8.1

Vue d'ensemble

Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la
position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec
cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de
contrôle de mouvements immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce
qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'exécuter au préalable un référencement ou un
ajustement de la position zéro.
Restrictions
Le système de position absolue ne peut pas être configuré dans les conditions suivantes :
● Régulation interne de position (IPos)
● Régulation de vitesse (S)
● Régulation de couple (T)
● Mode de changement de régulation
● Système de coordonnées sans course, par exemple, arbre en rotation, positionnement
infini
● Changement de rapport du réducteur électronique après le référencement
● Utilisation d'une sortie de code d'alarme
272
0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6