Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 9

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Basic Operator Panel (BOP) ............................................................................................................... 169
6.1
Vue d'ensemble du BOP ....................................................................................................... 169
6.1.1
Témoins LED ........................................................................................................................ 170
6.1.2
Affichage BOP ...................................................................................................................... 171
6.1.3
Boutons de commande ......................................................................................................... 174
6.2
Structure des paramètres ..................................................................................................... 175
6.3
Affichage de l'état réel .......................................................................................................... 176
6.4
Opérations de base ............................................................................................................... 177
6.4.1
Edition de paramètres ........................................................................................................... 178
6.4.2
Affichage de paramètres ....................................................................................................... 180
6.4.3
6.5
Fonctions auxiliaires ............................................................................................................. 181
6.5.1
JOG ....................................................................................................................................... 182
6.5.2
Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) ................................................................ 183
6.5.3
Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut ............................................................. 184
6.5.4
Transfert des données (variateur vers carte SD) ................................................................. 185
6.5.5
Transfert des données (carte SD vers variateur) ................................................................. 185
6.5.6
Mise à jour du firmware......................................................................................................... 186
6.5.7
Ajustement des décalages AI ............................................................................................... 187
6.5.8
Ajustement d'un codeur absolu............................................................................................. 188
7
Fonctions de régulation ....................................................................................................................... 189
7.1
Modes de régulation étendus ............................................................................................... 189
7.2
Fonctions générales.............................................................................................................. 191
7.2.1
Accostage d'une butée ......................................................................................................... 191
7.2.2
Servo activé .......................................................................................................................... 195
7.2.3
Sens de rotation du moteur .................................................................................................. 196
7.2.4
Sur-course ............................................................................................................................ 197
7.2.5
Méthode d'arrêt en mode servo désactivé ............................................................................ 199
7.3
Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) ............................................... 200
7.3.1
Commande de séquence (SON) .......................................................................................... 200
7.3.2
Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne ......................................... 200
7.3.3
Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne ....................................... 201
7.3.4
En position (INP) ................................................................................................................... 202
7.3.5
Fonction de lissage ............................................................................................................... 202
7.3.6
Rapport du réducteur électronique ....................................................................................... 203
7.3.7
Inhibition de la consigne d'entrée de train d'impulsions (P-TRG) ......................................... 206
7.3.8
Limite de vitesse ................................................................................................................... 207
7.3.9
Limite de couple .................................................................................................................... 208
7.3.10
Suppression des impulsions de statisme (CLR) ................................................................... 211
7.3.11
Prise de référence (uniquement pour codeurs absolus) ....................................................... 212
7.3.12
Fonction PTO ........................................................................................................................ 212
7.4
Régulation interne de position (IPos) .................................................................................... 214
7.4.1
Réglage du système mécanique .......................................................................................... 214
7.4.2
Réglage de la consigne fixe de position ............................................................................... 215
7.4.3
Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ............................................. 217
7.4.4
Configuration de l'axe linéaire/modulaire .............................................................................. 218
7.4.5
Compensation du jeu ............................................................................................................ 218
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Sommaire
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