Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 11

8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 287
8.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 287
8.1.4 Sécurité des machines au Japon .......................................................................................... 288
8.1.5 Réglementation relative aux équipements............................................................................ 289
8.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ....................................... 289
8.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 290
8.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO ............................................................................... 290
8.3.2 Certification ........................................................................................................................... 290
8.3.3 Consignes de sécurité .......................................................................................................... 290
8.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité ............................................................ 292
8.3.5 Temps de réponse ................................................................................................................ 292
8.3.6 Risque résiduel ..................................................................................................................... 293
8.4 Fonctions de base Safety Integrated .................................................................................... 293
8.4.1 Safe Torque Off (STO).......................................................................................................... 293
8.4.2 Dynamisation forcée ............................................................................................................. 296
9 Optimisation ........................................................................................................................................ 297
9.1 Vue d'ensemble du régulateur .............................................................................................. 297
9.2 Mode d'optimisation .............................................................................................................. 299
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton ................................................................................... 300
9.4 Auto-optimisation en temps réel ........................................................................................... 306
9.5 Optimisation manuelle .......................................................................................................... 310
9.6 Suppression de la résonance ............................................................................................... 311
9.7 Suppression des vibrations à basse fréquence .................................................................... 315
9.8 Commutation de gain ............................................................................................................ 316
9.8.1 Commutation de gain à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) .................. 317
9.8.2 Commutation de gain en fonction de l'écart de position ....................................................... 318
9.8.3 Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position ........................ 319
9.8.4 Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle .......................................................... 320
9.9 Commutation PI/P ................................................................................................................. 321
9.9.1 Commutation PI/P à l'aide de la consigne de couple ........................................................... 323
9.9.2 Commutation de gain PI/P à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ........... 324
9.9.3 Commutation PI/P à l'aide de la consigne de vitesse ........................................................... 325
9.9.4 Commutation PI/P à l'aide de la consigne d'accélération ..................................................... 325
9.9.5 Commutation PI/P à l'aide de l'écart des impulsions ............................................................ 326
10 Paramètres ......................................................................................................................................... 329
10.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 329
10.2 Liste des paramètres ............................................................................................................ 331
11 Diagnostic ........................................................................................................................................... 371
11.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 371
11.2 Liste des défauts et alarmes ................................................................................................. 375
A Annexe ............................................................................................................................................... 399
A.1 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur .................................................... 399
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
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