Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 264

Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
Remarque
En mode de commande IPos, lors de l'implémentation du positionnement absolu pour l'axe
modulaire avec Modbus, il est possible de sélectionner le sens MDI avec le paramètre
p29230.
Remarque
En mode de régulation T, il est impossible d'arrêter le moteur avec ARRÊT1 via Modbus.
Remarque
Tous les bits réservés dans le registre 40100 doivent être réglés sur 0.
Définition du registre 40110
Bit
Signaux
0 RDY
1 FAULT
2 INP
3 ZSP
4 SPDR
5 TLR
6 SPLR
7 MBR
8 OLL
9 WARNING 1
10 WARNING 2
11 REFOK
12 MODE 2
13 Réservé
14 Réservé
15 Réservé
Simulation DI
Les signaux d'entrée TOR peuvent être simulés par Modbus avec les registres 40281 et
40283.
Entrée TOR
Registre
40281 (p0795)
Registre
40283 (p0796)
262
Modes de régulation PTI, IPos, S et T
Mode servo prêt
Etat de défaut
Signal de la fenêtre de positionnement
Détection de la vitesse zéro
Vitesse atteinte
Limite de couple atteinte
Limite de vitesse atteinte
Frein à l'arrêt du moteur
Niveau de surcharge atteint
Condition d'alarme 1 atteinte
Condition d'alarme 2 atteinte
Référencé
Dans le second mode de régulation
-
-
-
DI1 DI2 DI3
Bit 0 Bit 1 Bit 2
Bit 0 Bit 1 Bit 2
Description
DI4 DI5 DI6
Bit 3 Bit 4 Bit 5
Bit 3 Bit 4 Bit 5
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
DI7 DI8 DI9
Bit 6 Bit 7 Bit 8
Bit 6 Bit 7 Bit 8
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
DI10
Bit 9
Bit 9