Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 249

FC16 – Ecriture de registres multiples
Lorsqu'un message contenant FC = 0x10 est reçu, 5 + N octets de données sont attendus,
c'est-à-dire que FC16 comporte 5 + N octets de données :
● Deux octets pour l'adresse de départ
● Deux octets pour le nombre de registres
● Un octet pour le nombre d'octets
● N octets pour les valeurs de registre
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 7
Adress
e
Table de mappage
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W"
dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write).
Numéro de Description
registre Modbus
40100 Mot de commande (PTI,
IPos, S, T)
40101 Consigne de vitesse (S) R/W
40102 Mot de poids fort de la
consigne de position
MDI (IPos)
40103 Mot de poids faible de
la consigne de position
MDI (IPos)
40104 Mot de poids fort de la
consigne de vitesse
MDI (IPos)
40105 Mot de poids faible de
la consigne de vitesse
MDI (IPos)
40110 Mot d'état (PTI, IPos, S,
T)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
FC Adresse de
(0x10) départ
Haut Bas
Accès Unité
Modbus
R/W -
-
R/W LU
R/W LU
R/W 1000
LU/min
R/W 1000
LU/min
R -
Nombre de Nombr
registres e d'oc-
tets
Haut Bas
Facteur de nor- Plage ou texte
malisation Acti-
vé/Désactivé
1 -
0x4000 hex = -
100 % × vitesse
assignée du
moteur
1 -2 147 482 648
à
2 147 482 647
1
1 1 à 40 000 000
1
1 -
Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
Octet 8 Octet 9
+ N + N + N
Valeur du re- CRC
gistre N
Haut Bas Haut
Donnée/paramètre
Données du proces-
sus 1, mot de récep-
tion, PZD1
Données du proces-
sus 2, mot de récep-
tion, PZD2
Données du proces-
sus 3, mot de récep-
tion, PZD3
Données du proces-
sus 4, mot de récep-
tion, PZD4
Données du proces-
sus 5, mot de récep-
tion, PZD5
Données du proces-
sus 6, mot de récep-
tion, PZD6
Données du proces-
sus 1, mot d'émis-
sion, PZD1
Oc-
tet 10 +
N
Bas
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