Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 383

Défaut
F7452 : Écart de traînage
trop grand
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7453 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMÉDIAT
F7458 : EPOS : Came de
référence non trouvée
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7459 : Aucun top zéro dé-
tecté
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7460 : EPOS : Extrémité de
came de référence non trou-
vée
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7464 : EPOS : Le bloc de
déplacement est incohérent
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Cause
La différence entre la consigne de position
et la mesure de position (écart de traînage
selon modèle dynamique) dépasse la
tolérance (p2546).
La valeur de p2546 est trop faible.
•
Le gain de boucle de position est trop
•
faible.
La capacité de couple ou d'accéléra-
•
tion de l'entraînement a été dépassée.
Défaut du système de mesure de posi-
•
tion.
Le sens d'action de la boucle de régu-
•
lation est incorrect.
Grippage de la mécanique.
•
Vitesse de déplacement trop élevée ou
•
différences de consignes de position
trop importantes.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Après le démarrage de la prise de réfé-
rence, l'axe a parcouru la distance maxi-
male admissible en recherchant la came
de référence sans la trouver.
Après avoir quitté la came de référence,
l'axe a parcouru la distance maximale
admissible (p2609) entre la came de réfé-
rence et le top zéro, sans trouver le top
zéro.
Au cours de la prise de référence, l'axe a
atteint l'extrémité de la plage de déplace-
ment lors de la recherche du top zéro,
sans détecter de front au niveau de l'en-
trée binecteur "Came de référence".
Plage de déplacement maximale : -
2 147 483 648 [LU] ... -2 147 483 647 [LU]
Le bloc de déplacement ne contient pas de
données valides.
Valeur d'alarme :
Nombre de blocs de déplacement avec
données invalides.
11.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier le codeur de traitement de la mesure
de position.
Vérifier l'entrée "Came de référence".
•
Vérifier la distance d'accès maximale
•
admissible de la came de référence
(p2606).
Voir aussi : p2606 (EPOS Prise de référence
Came de référence Distance maximale)
Contrôler le top zéro sur le codeur.
•
Vérifier la distance maximale admissible
•
entre la came de référence et le top zéro
(p2609).
Utiliser le top zéro codeur externe (top
•
zéro de substitution).
Voir aussi : p2609 (EPOS Prise de réf. Dis-
tance max. came de référence et top zéro)
Vérifier l'entrée "Came de référence".
•
Répéter la prise de référence.
•
Vérifier le bloc de déplacement en prenant en
compte les alarmes éventuellement pré-
sentes.
Diagnostic
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