Servo Activé - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

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4. Régler l'écart de traînage maximal avec p2634 et la fenêtre de surveillance avec p2635.
5. Effectuer un référencement.
Remarque :
Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le
référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe.
6. Une fois que le variateur a effectué le référencement avec succès, déclencher le bloc de
déplacement 0 avec le signal DI P-TRG.
7. Observer l'état du variateur pour vérifier si la butée est atteinte.
La butée est atteinte :
– Si l'écart de traînage de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre
La butée n'est pas atteinte :
– Une fois la butée atteinte, si l'axe quitte la butée et dépasse la fenêtre de surveillance
– Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit
8. Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée.
7.2.2
Servo activé
Signal servo activé (SON)
Type de
Nom du signal
signal
DI
SON
Réglages des paramètres pertinents
Paramètre
Réglage de valeur
p29301
1
p29300
Bit 0 = 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
p2634, la butée est atteinte.
(p2635), la consigne de vitesse est réglée sur 0 et le défaut F7484 se déclenche
détecté, le défaut F7485 se déclenche
Brochage
X8-5 (réglage
ON = front
d'usine)
montant
OFF = front
descendant
Le signal SON (numéro de signal : 1) est affecté à l'entrée TOR 1 (DI1).
Régler le signal SON sur le niveau haut de manière forcée.
Réglage
Le circuit du servomoteur est raccordé (le moteur est
à l'état "S ON"). Le servomoteur est prêt à fonction-
ner.
Le circuit du servomoteur est coupé (le moteur est à
l'état "S OFF"). Le servomoteur n'est pas prêt à fonc-
tionner.
Description
Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
Description
195

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