Siemens 6SL3210-5FE15-0UA0 Manuels

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Siemens 6SL3210-5FE15-0UA0 Instructions De Service

Siemens 6SL3210-5FE15-0UA0 Instructions De Service (420 pages)

Marque: Siemens | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 27.55 MB

Table des Matières

Avant-Propos
5
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires

13
2 Informations Générales

23
3 Installation

77
4 Raccordement

97
- Connexion du Système
  97
- Câblage du Circuit Principal
  104
- Câble D'énergie du Moteur - U, V, W
  106
- Interface de Commande / D'état - X8
  108
- Entrées/Sorties TOR (DI/DO)
  112
- Entrées TOR (DI)
  113
- Sorties TOR (DO)
  117
- Entrées Train D'impulsion /S Orties Codeur (PTI/PTO)
  121
- Pti
  121
- Pto
  122
- Entrées/Sorties Analogiques (AI/AO)
  123
- Entrées Analogiques (AI)
  123
- Sorties Analogiques (AO)
  123
- Câblage pour une Application Standard (Réglage D'usine)
  125
- Régulation de Position Via L'entrée de Train D'impulsion (PTI)
  125
- Régulation Interne de Position (Ipos)
  127
- Régulation de Vitesse (S)
  129
- Régulation de Couple (T)
  131
- Exemples de Raccordement Avec AP
  132
- Simatic S7-200 Smart
  132
- Simatic S7-200
  137
- Simatic S7-1200
  141
  - Alimentation 24 V/STO
    145
- Interface de Codeur - X9
  147
- Résistance de Freinage Externe - DCP, R1
  150
  - Interface RS485 - X12
    157
5 Mise en Service

159
6 Basic Operator Panel (BOP)

171
- Vue D'ensemble du BOP
  171
- Témoins LED
  172
- Affichage BOP
  173
- Boutons de Commande
  176
- Structure des Paramètres
  177
- Affichage de L'état Réel
  178
- Opérations de Base
  179
- Edition de Paramètres
  180
- Affichage de Paramètres
  182
- Recherche de Paramètres Dans le Menu "P ALL
  182
- 6.5 Fonctions Auxiliaires
  183
- Jog
  184
- Enregistrement de Paramètres (RAM Vers ROM)
  185
- Réglage des Paramètres Sur les Valeurs Par Défaut
  186
- Transfert des Données (Variateur Vers Carte SD)
  187
- Transfert des Données (Carte SD Vers Variateur)
  187
- Mise à Jour du Firmware
  188
- Ajustement des Décalages AI
  189
- Ajustement D'un Codeur Absolu
  190
7 Fonctions de Régulation

191
- Modes de Régulation Étendus
  191
- Fonctions Générales
  193
- Accostage D'une Butée
  193
- Servo Activé
  197
- Sens de Rotation du Moteur
  198
- Sur-Course
  199
- Méthode D'arrêt en Mode Servo Désactivé
  201
- Régulation de Position Via L'entrée de Train D'impulsion (PTI)
  202
- Commande de Séquence (SON)
  202
- Sélection D'un Canal D'entrée de Train D'impulsions de Consigne
  202
- Sélection D'une Forme D'entrée de Train D'impulsions de Consigne
  203
- En Position (INP)
  204
- Fonction de Lissage
  204
- Rapport du Réducteur Électronique
  205
- Inhibition de la Consigne D'entrée de Train D'impulsions (P-TRG)
  208
- Limite de Vitesse
  209
- Limite de Couple
  210
- Suppression des Impulsions de Statisme (CLR)
  213
- Prise de Référence (Uniquement pour Codeurs Absolus)
  214
- Fonction PTO
  214
  - Régulation Interne de Position (Ipos)
    216
- Réglage du Système Mécanique
  216
- Réglage de la Consigne Fixe de Position
  217
- Sélection D'un Mode de Positionnement - Absolu/Incrémental
  219
- Configuration de L'axe Linéaire/Modulaire
  220
- Compensation du Jeu
  220
- Référencement
  221
- Fin de Course Logiciel
  231
- Limite de Vitesse
  231
- Limite de Couple
  231
- Sélection D'une Consigne de Position Fixe et Démarrage du Positionnement
  231
- Suivi de Position
  233
  - Régulation de Vitesse (S)
    237
- Configuration de la Consigne de Vitesse
  237
- Régulation de Vitesse Avec Consigne de Vitesse Analogique Externe
  237
- Régulation de Vitesse Avec Consigne de Vitesse Fixe
  239
- Sens et Arrêt
  239
- Limite de Vitesse
  240
- Limite de Couple
  240
- Blocage Moteur à Vitesse Zéro
  240
- Générateur de Rampe
  241
  - Régulation de Couple (T)
    242
- Capacité de Surcharge de 300
  242
- Consigne de Couple
  243
- Régulation du Couple Avec Consigne de Couple Analogique Externe
  243
- Régulation du Couple Avec Consigne de Couple Fixe
  244
- Sens et Arrêt
  245
- Limite de Vitesse
  245
- Communication Avec L'ap
  245
- Communication USS
  245
- Communication Modbus
  248
- Vue D'ensemble
  248
- Communication Cyclique
  255
- Communication Acyclique
  265
- Système de Position Absolue
  274
- Vue D'ensemble
  274
- Séquence de Transmission pour les Données de Position Absolue
  275
8 Fonction Safety Integrated

277
- Normes et Réglementations
  277
- Informations Générales
  277
- Objectifs
  277
- Sécurité Fonctionnelle
  278
- Sécurité des Machines en Europe
  278
- Directive Machines
  279
- Normes Européennes Harmonisées
  279
- Normes pour L'implémentation des Systèmes de Commande Relatives à la Sécurité
  281
- Din en Iso 13849-1
  282
- En 62061
  282
- Série de Normes en 61508 (VDE 0803)
  285
- Analyse/Appréciation des Risques
  285
- Réduction des Risques
  287
- Risque Résiduel
  287
- Sécurité des Machines aux Etats-Unis
  287
- Exigences Minimales de L'osha
  288
- Liste NRTL
  288
- Ansi B11
  289
- Sécurité des Machines au Japon
  290
- Réglementation Relative aux Équipements
  291
- Informations Générales Concernant SINAMICS Safety Integrated
  291
- Caractéristiques Système
  292
- Données de Sécurité Fonctionnelle STO
  292
- Certification
  292
- Consignes de Sécurité
  292
- Probabilité de Défaillance de la Fonction de Sécurité
  294
- Temps de Réponse
  294
- Risque Résiduel
  295
- Fonctions de Base Safety Integrated
  295
- Safe Torque off (STO)
  295
- Dynamisation Forcée
  298
9 Optimisation

299
10 Paramètres

331
- Vue D'ensemble
  331
- Liste des Paramètres
  333
11 Diagnostic

373
- Vue D'ensemble
  373
- Liste des Défauts et Alarmes
  377
Annexe

401
- A.1 Assemblage des Bornes de Raccordement Côté Variateur
  401
- A.2 Assemblage des Connecteurs de Câble Côté Moteur
  404
  - Sélection de Moteur
    411
  - Marche à Suivre pour la Sélection
    411
  - Description des Paramètres
    412
  - Exemples de Sélection
    414
- A.4 Remplacement de Ventilateurs
  415
- Indice
  417

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