9.
10.
Exemple 3
Cet exemple montre les procédures lorsque vous utilisez la consigne et le mot de
commande provenant de Modbus (p29008 = 1) comme source de commande Modbus en
mode de régulation IPos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Placez le moteur à l'état SON.
Il est possible d'activer le mode servo du moteur avec le signal DI de borne externe ou
le signal DI simulé (registres 40280/40281 et 40282/40283).
Écrivez la consigne de vitesse via le registre 40101.
Remarque :
Vous pouvez calculer la mesure de vitesse avec le facteur d'échelle. La valeur 0x4000
représente la valeur de 100 % × la vitesse assignée du moteur. Par conséquent,
0x2000 représente la moitié de la vitesse assignée du moteur.
Réglez l'adresse de bus RS-485 pour le variateur.
• p29004 = 1
Sélectionnez le protocole Modbus avec p29007.
• p29007 = 2
Sélectionnez la source de commande Modbus avec p29008.
• p29008 = 1
Réglez la vitesse de transmission (en bauds) avec p29009.
• p29009 = 8 (38 400 bauds)
Réglez le mode de fonctionnement du variateur sur le mode de régulation IPos.
Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur.
Fonctions de régulation
7.7 Communication avec l'AP
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