Sur-Course - Siemens sinamics v90 Instructions De Service

Remarque
Après la modification du paramètre p29001, le point de référence est perdu. Lorsque le
variateur fonctionne en mode de régulation IPos, il convient de procéder à un nouveau
référencement.
7.2.4

Sur-course

Lorsque le servomoteur se déplace au-delà de la limite de distance, l'interrupteur de fin de
course est activé, puis le servomoteur procède à un arrêt rapide.
Signal de fin de course de déplacement (CWL/CCWL)
En mode de régulation S, T, PTI ou IPos, le moteur tourne correctement après les
manœuvres suivantes :
● Lorsque F7492 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt plus par un déplacement
dans le sens positif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro, puis éloigner
l'axe de la came d'arrêt plus par un déplacement dans le sens négatif pour le ramener
dans une position au sein de la plage de déplacement valide.
● Lorsque F7491 est déclenché après l'atteinte de la came d'arrêt moins par un
déplacement dans le sens négatif, acquitter le défaut à l'aide du signal de remise à zéro,
puis éloigner l'axe de la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif pour
le ramener dans une position au sein de la plage de déplacement valide.
Danger de mort ou risque de dysfonctionnements de la machine à cause d'un déplacement
du moteur au-delà de la limite de distance
En mode de régulation T, le moteur se déplace au-delà de la limite de distance uniquement
en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage
de déplacement valide.
En mode de régulation S, le moteur se déplace au-delà de la limite de distance uniquement
en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage
de déplacement valide, alors que le signal CWL ou CCWL passe du niveau bas (logique 0)
au niveau haut (logique 1).
• Acquitter le défaut, puis ramener l'axe dans une position au sein de la plage de
Remarque
• Veiller à ce que les deux signaux CWL et CCWL soient au niveau haut lorsque le servo-
variateur est mis sous tension.
• En mode de régulation S, le moteur ne peut pas tourner sans défaut en cas
d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage de
déplacement valide, alors que le signal CWL ou CCWL reste au niveau bas.
• En mode de régulation PTI ou IPos, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau
déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe
dans une position au sein de la plage de déplacement valide.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
ATTENTION
déplacement valide, afin d'empêcher le moteur de se déplacer au-delà de la limite de
distance.
Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
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