Siemens sinamics v90 Instructions De Service page 222

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Il est possible de sélectionner l'un de ces modes de référencement en réglant le paramètre
p29240.
Paramètre
p29240
Remarque
Mode de référencement pour codeur absolu
Si un codeur absolu est raccordé, les cinq modes de référencement sont disponibles. Il est
possible de sélectionner les différents modes de référencement avec le paramètre p29240.
Si p29240 = 1 à 4, le processus de référencement ne peut être implémenté qu'avant
l'utilisation de la fonction "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les quatre modes
de référencement ne sont plus disponibles.
Remarque
Le paramètre p29240 ne peut être modifié que lorsque le servo-variateur est en mode
régulation interne de position (IPos).
Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF (p29240=0)
Remarque
Conditions préalables pour ce mode de référencement
• Le servomoteur doit être à l'état "S ON" et maintenu à l'arrêt.
• Le signal REF doit être désactivé dans les conditions suivantes :
– avant la mise sous tension
– lors du passage d'un autre mode de référencement à celui-ci
– lors du passage d'un autre mode de régulation au mode de régulation interne de
220
Plage Valeur par
défaut
0 à 4
position
Unité
1 -
0 : Réglage du point de référence avec le
•
signal d'entrée TOR REF
1 : Came de référence externe (signal REF)
•
et top zéro du codeur
2 : Top zéro du codeur uniquement
•
3 : Came de référence externe (signal
•
CCWL) et top zéro du codeur
4 : Came de référence externe (signal CWL)
•
et top zéro du codeur
Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6