7.4.4.2
Modèle de référence
Description
Le modèle de référence est activé par p1400.3 = 1.
Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de régulation de
vitesse avec un régulateur de vitesse P.
La simulation du système réglé est paramétrée dans p1433 jusqu'à p1435. Elle devient
effective lorsque p1437 est connecté à la sortie du modèle r1436.
Le modèle de référence retarde l'écart mesure-consigne pour l'action I du régulateur de
vitesse, permettant ainsi de supprimer les oscillations.
Le modèle de référence peut aussi être simulé en externe et le signal externe connecté via
p1437.
Figure 7-16
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
Variateurs en armoire
Instructions de service, 04/2014, A5E03586530A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Modèle de référence
Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
Modèle de référence Consigne de vitesse Action I
Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort
Régulateur de vitesse Modèle de référence Consigne de vitesse Sortie
Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée
Canal de consigne et régulation
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