Seuil De Réaction De L'intégrateur; Action D (Réaction D'accélération); Modèle De Référence - Siemens SINAMICS S120 Manuel Système

Seuil de réaction de l'intégrateur
Vitesse en dessous de laquelle la réaction de l'intégrateur prend effet (p1495).
La réaction de l'intégrateur est avant tout utilisée pour les problèmes de frottement statique afin
d'éviter des mouvements involontaires dus au frottement statique en mode d'asservissement
de position et à l'arrêt (broutement).
Le paramètre p1495 permet de faire en sorte que la réaction de l'intégrateur ne prenne effet
qu'à des consignes de vitesse basses et qu'elle stabilise l'immobilisation. A des vitesses plus
élevées, l'effet de l'action I n'est toutefois pas limité.
Action D (réaction d'accélération)
En plus de l'action P, une action différentielle (réaction d'accélération) est réalisée dans le
régulateur. Cette action différentielle se situe dans le circuit de réaction. Le réglage s'effectue
à l'aide du temps de dérivation (p1465, p1466 et p1467). Il peut être négatif ou positif. Si 0 est
saisi, aucune action D ne prend effet.
A l'instar de l'action P, le réglage d'une action D est possible sur les côtés A et B du vérin.
Compte tenu qu'une différenciation exacte n'est pas réalisable, il doit y avoir une action
supplémentaire du dénominateur. Son réglage s'effectue à l'aide d'une constante de temps de
lissage (p1464). Si l'action D est désactivée, le lissage devient également sans effet.
Modèle de référence
Dans le modèle de référence, le comportement temporel de la boucle de régulation de vitesse
sans action I dans le régulateur de vitesse est reproduit lors de l'excitation de référence. Dans
le cas idéal d'une reproduction exacte, aucun écart ne subsiste au niveau de l'intégrateur sans
charge après la comparaison entre consigne et mesure. Dans la pratique, la suroscillation de
la vitesse est ainsi réduite dans la réponse indicielle.
Le modèle de référence est paramétré via la fréquence propre (p1433) et l'amortissement
(p1434).
Valeur de réglage du régulateur de vitesse
4 filtres de valeur de réglage sont réalisés. Le paramètre p1656 permet d'activer le nombre de
filtres de valeur de réglage du régulateur de vitesse. Par défaut, aucun filtre n'est actif. Des
filtres coupe-bande et des filtres passe-bas de 2e ordre sont disponibles à la sélection. Ils sont
réglés via p1657. Exemples :
● Filtre de valeur de réglage 1 actif
p1656.0 = 1
● Filtre de valeur de réglage 1 et filtre de valeur de réglage 2 actifs
p1656.0 = p1656.1 = 1
Saisie de la configuration de 4 filtres de valeur de réglage. Les possibilités suivantes peuvent
être sélectionnées :
● Filtre général de 2e ordre
● Passe-bas
Hydraulic Drive
Manuel système, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0DP2
Fonctions d'entraînement
6.3 Régulation de vitesse
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