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Automate
Jumelé avec un module de redondance
1756-L7x
1756-RM2/A
1756-RM/B
1756-RM/A
Équation d'estimation des temps d'actualisation bidirectionnelle
Une fois que vous avez la taille du dernier transfert de données ou la taille
maximale des données transférées, utilisez l'équation suivante pour estimer les
temps d'actualisation bidirectionnelle de vos automates pour chaque
programme.
Automates 1756-L6x
Temps d'actualisation bidirectionnelle par point de synchronisation
(ms) = (DINT 0,00091) + 0,6 ms
Automates 1756-L7x
Les équations suivantes s'appliquent lorsqu'un automate 1756-L7x est jumelé
avec un module de redondance dans les deux châssis d'un système de
redondance.
Tableau 23 – Temps d'actualisation bidirectionnelle pour les automates 1756-L7x
Temps d'actualisation bidirectionnelle
Temps d'actualisation bidirectionnelle par point de synchronisation
(ms) = (DINT * 0,000275) + 0,54 ms
Temps d'actualisation bidirectionnelle par point de synchronisation
(ms) = (DINT 0,00043) + 0,3 ms
Temps d'actualisation bidirectionnelle par point de synchronisation
(ms) = (DINT 0,00091) + 0,6 ms
DINT représentant la taille des données transférées mesurée en mots de 4 octets.
Un point de synchronisation est un mécanisme que l'automate principal
CONSEIL
utilise pour garder l'automate secondaire synchronisé. Par défaut, à la fin
de chaque scrutation de programme, l'automate principal envoie le point
de synchronisation à l'automate secondaire et l'automate secondaire
répond en déplaçant son pointeur d' e xécution pour correspondre à
l'automate principal.
La valeur par défaut pour les phases est de ne pas envoyer de point de
synchronisation.
À partir de la version 16.05x, vous pouvez manipuler les points de
synchronisation pour une exécution de programme plus rapide.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Chapitre 7
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