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Exigence
IHM EtherNet/IP
Le temps d' o ccultation de l'IHM est le temps passé pendant une commutation du châssis principal au secondaire, lorsque les points de données de l'automate sont
indisponibles en lecture et en écriture.
IMPORTANT : cette fonctionnalité nécessite le logiciel RSLinx Enterprise, version 5.50.04 ou ultérieure.
• Terminal PanelView Standard
Aucun (l'utilisation du terminal PanelView Standard dans un système redondant nécessite les mêmes précautions que pour un système non redondant).
• Terminal PanelView Plus, ordinateur industriel VersaView exécutant un système d' e xploitation Windows CE
Utilisation du logiciel RSLinx Enterprise, version 3.0 ou ultérieure.
Au sein de chaque automate et module de communication, cinq connexions sont réservées pour chaque terminal PanelView Plus ou VersaView.
• Logiciel FactoryTalk View SE avec logiciel RSLinx Enterprise
Utilisation du logiciel RSLinx Enterprise, version 3.0 ou ultérieure.
Utilisation de la permutation d'adresse IP.
L'IHM et les deux châssis redondants sont sur le même sous-réseau.
• Logiciel FactoryTalk View SE avec le logiciel RSLinx , version 2.x, logiciel RSView® 32, tout autre logiciel IHM client qui utilise le logiciel RSLinx, version 2.x
Le nombre de serveurs RSLinx qu'un automate utilise est limité entre 1 et 4 (maximum).
(1) D'autres configurations d'adresses IP sont autorisées, mais requièrent des précautions supplémentaires. Pour plus d'informations, voir
Exigence
La date et l'heure du module de redondance ont été définies en utilisant le RMCT.
Un projet est créé en utilisant le logiciel RSLogix 5000 et téléchargé dans l'automate principal.
La redondance est activée dans l'onglet Redundancy (Redondance) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l'automate).
La configuration de la tâche peut être :
• Une tâche permanente au sein du projet.
ou
• Différentes tâches périodiques avec une seule tâche à la priorité la plus élevée. En outre, plusieurs tâches sont structurées de sorte que le moins de tâches
distinctes possible soient utilisées.
Le programme de l'automate redondant ne contient pas de :
• Tâches événementielles
• Tâches inhibées
La programmation d'E/S spécifiques à critiques qui doivent être sans à-coups est placée dans la tâche utilisateur à la priorité la plus élevée selon la configuration de
votre tâche.
Si vous utilisez cette structure de tâche
Une tâche permanente
Une tâche permanente et une ou plusieurs tâches
périodiques
Plusieurs tâches périodiques
Pour les automates 1756-L6x, le chien de garde de la tâche est (2 * maximum_scan_time) + 150 ms lors d'une utilisation d'E/S ControlNet et
(2 * maximum_scan_time) + 100 ms lors d'une utilisation d'E/S Ethernet, où maximum_scan_time représente le temps de scrutation maximum pour que toute
la tâche se termine lorsque les automates redondants sont synchronisés.
Pour calculer le temps de chiende garde pour les automates 1756-L7x, voir
Voir Réduction du temps d'occultation de l'IHM sur Ethernet pendant une commutation en page
Liste de contrôle de projet et de programmation
En plus de la liste de contrôle ci-dessous, consultez la
l'automate
ControlLogix, page 285.
Alors, la programmation d'E/S spécifiques à sans à-coups est dans
La tâche permanente.
La tâche périodique à la priorité la plus élevée où seule cette tâche est à la
priorité la plus élevée.
La tâche périodique à la priorité la plus élevée où seule cette tâche est à la
priorité la plus élevée.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Listes de contrôle du système de redondance améliorée
Utilisation de la permutation d'adresse IP en page 76.
(1)
Valeur minimum du temps du chien de garde en page
Annexe F
19.
Liste de contrôle de
175.
287
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