Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
160
Liaison d'instructions dépendantes à des instructions UID et IUE
Si vous ne pouvez pas placer d'instructions dépendantes d'une scrutation dans
la tâche de priorité la plus élevée, pensez à utiliser les instructions User
Interrupt Disable (UID) et User Interrupt Enable (UIE) pour empêcher une
tâche de priorité supérieure d'interrompre la logique dépendant de la
scrutation.
Par exemple, si vous liez la logique dépendante de la scrutation
précédemment présentée, une tâche de priorité supérieure n'interrompra pas
les instructions dépendantes et une commutation ne générera pas de données
incohérentes.
Figure 47 – Instructions dépendantes de la scrutation liées à des instructions UID et IUE
Pour de plus amples informations sur les instructions UID et UIE, consultez
la publication 1756-RM003, « Automates Logix5000 – Instructions,
Manuel de référence ».
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Les UID et IUE
empêchent les
tâches de
priorité
supérieure
d'interrompre la
logique.