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Utilisation d'une programmation concise
Utilisez les recommandations suivantes pour créer une programmation
concise. L'utilisation d'une programmation concise permet d'exécuter votre
programme plus rapidement et réduit le temps de scrutation de votre
programme.
Exécution d'une instruction uniquement si nécessaire
Nous vous recommandons d'exécuter des instructions uniquement si
nécessaire, car chaque fois qu'une instruction écrit une valeur à un point,
le point est actualisé vers l'automate secondaire. Même si la valeur du point
est la même, elle est réécrite et, par conséquent, actualisée.
Étant donné que de nombreuses instructions écrivent les valeurs des points
lorsqu'elles sont exécutées, une utilisation stratégique et économique des
instructions est nécessaire. Les techniques de programmation stratégiques
incluent ce qui suit :
• L'utilisation de conditions préalables pour limiter l'exécution
d'instructions
• La combinaison de conditions préalables lorsque cela est possible
• La division de la programmation en sous-programmes uniquement
appelés en cas de besoin
• L'exécution d'un code non critique toutes les 2 ou 3 scrutations et non
pas à chaque scrutation
Par exemple, paramétrez une instruction ADD pour qu'elle s'exécute
uniquement lorsque l'automate reçoit de nouvelles données. Ainsi, le
Dest_Tag est uniquement actualisé lorsque l'instruction ADD produit une
nouvelle valeur.
Figure 44 – Condition préalable utilisée avec l'instruction ADD
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Chapitre 7
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