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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
158
Mise en mémoire tampon des données essentielles
Si vous ne pouvez pas placer les instructions d'un tableau (fichier) / décalage
dans la tâche de priorité la plus élevée, pensez à utiliser un tampon avec les
instructions Copy File (COP) et Synchronous Copy File (CPS) pour
maintenir l'intégrité du tableau de données.
L'exemple de programmation présenté ici illustre l'utilisation d'une
instruction COP pour déplacer les données dans un tableau de mémoire
tampon. L'instruction BSL utilise les données de ce tableau de mémoire
tampon. L'instruction CPS met à jour le point du tableau et maintient
l'intégrité des données, car elle ne peut pas être interrompue par une tâche de
priorité supérieure. Si une commutation se produit, les données sources (soit
le point du tableau) ne sont pas affectées.
Figure 46 – Utilisation d'un tampon pour maintenir les données pendant un décalage
Pour de plus amples informations sur les instructions BSL, BSR, FFU, COP
et CPS, consultez la publication 1756-RM003, « Automates Logix5000 -
Instructions, Manuel de référence ».
Logique dépendant de la scrutation
Si vous programmez une tâche de priorité inférieure afin qu'une instruction
soit dépendante d'une autre instruction qui se produit ailleurs dans votre
programme, votre programmation pourrait être perturbée par une
interruption de tâche et une commutation. Une perturbation peut survenir
parce que la tâche de priorité inférieure pourrait être interrompue par la tâche
de priorité supérieure et une commutation pourrait avoir lieu avant la fin de
la tâche de priorité inférieure.
Lorsque la tâche de priorité inférieure est exécutée depuis le début par le
nouvel automate principal après la commutation, l'instruction dépendante
peut ne pas s'exécuter à la valeur ou à l'état le plus récent.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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