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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
Automate principal
Program 1
144
Tâche permanente à la suite d'une commutation
Après une commutation dans un projet d'automate contenant uniquement
une tâche permanente, le nouvel automate principal commence à fonctionner
à partir du dernier point d'actualisation bidirectionnelle et de
synchronisation. Selon votre réglage d'actualisation bidirectionnelle et de
synchronisation, le programme par lequel le nouvel automate principal
commence pourrait être le suivant :
• Le programme qui a été interrompu par la commutation
• Le programme qui suit immédiatement le dernier point d'actualisation
bidirectionnelle et de synchronisation
Tâche permanente avec actualisations bidirectionnelles à la fin de chaque programme
Ce schéma illustre comment les programmes réglés pour réaliser une
actualisation bidirectionnelle et une synchronisation à la fin de chaque
programme sont exécutés après une commutation. Comme illustré, le nouvel
automate principal commence à s'exécuter au début du programme
interrompu par la commutation. Il s'agit de l'exécution de la commutation qui
se produit si vous utilisez le réglage d'actualisation bidirectionnelle et de
synchronisation par défaut d'un programme.
Figure 33 – Exécution de programme à la suite d'une commutation (actualisation
bidirectionnelle après chaque programme)
Switchover
Automate principal
Program 1
Crossload
Tâche permanente avec différentes actualisations bidirectionnelles en fin de programme
Ce schéma illustre comment les programmes réglés pour réaliser une
actualisation bidirectionnelle et une synchronisation à différents intervalles
sont exécutés après une commutation. Comme illustré, le nouvel automate
principal commence à exécuter le programme qui suit le dernier point
d'actualisation bidirectionnelle et de synchronisation.
Figure 34 – Exécution de programme à la suite d'une commutation (pas d'actualisation
bidirectionnelle après chaque programme)
Switchover
Program 2
Program 3
Crossload
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Nouvel automate principal
Program 2
Program 2
Program 3
Crossload
Crossload
Nouvel automate principal
Program 2
Crossload
Program 3
Program 1
Program 3
Program 1
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