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Réduction du nombre de programmes
Lors de la programmation d'un automate redondant, utilisez le moins de
programmes possible. L'utilisation du moins de programmes possible est
particulièrement importante si vous prévoyez d'actualiser des données et de
synchroniser les automates après l'exécution de chaque programme.
Si vous devez actualiser des données à la fin de chaque programme, tenez
compte de ces considérations liées à la programmation pour réduire l'impact
de l'actualisation bidirectionnelle sur le temps de scrutation du programme :
• Utilisez uniquement un ou quelques programmes.
• Divisez chaque programme en autant de sous-programmes nécessaires
à votre application. Un sous-programme n'entraîne pas d'actualisation
bidirectionnelle et ne réduit pas le temps de scrutation.
• Utilisez le sous-programme principal de chaque programme pour
appeler les autres sous-programmes du programme.
• Si vous souhaitez utiliser plus d'une tâche pour différentes périodes de
scrutation, utilisez un seul programme dans chaque tâche.
Figure 39 – Utilisation de plusieurs sous-
programmes (préférable)
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Figure 39 – Utilisation de plusieurs
programmes (déconseillé)
Chapitre 7
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