Allen-Bradley ControlLogix 1756-RM Manuel Utilisateur page 6

Système de redondance améliorée
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Table des matières
Programmation de l'automate
redondant
6
Effacer un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Onglet System Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Commandes de mise à jour du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Tentatives de commutation verrouillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Historique des événements système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
redondance 1756-RM2/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Commutation de voie à fibre optique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Surveillance et réparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapitre 7
Configuration de l'automate redondant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
commutations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
bidirectionnelle et de synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Types de tâches recommandés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Tâches périodiques multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
d'actualisation bidirectionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Équation d'estimation des temps d'actualisation
bidirectionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
redondance 1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Utilisation de plusieurs automates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Réduction du nombre de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Utilisation d'une programmation concise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instructions de tableau (fichier) / décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Logique dépendant de la scrutation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P - Novembre 2012

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