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Chapitre 7
Programmation de l'automate redondant
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Modification de la tranche de temps système
Pour modifier la tranche de temps système, accédez à la boîte de dialogue
Controller Properties (Propriétés de l'automate) et cliquez sur l'onglet
Advanced (Evolué). Vous pouvez entrer la valeur de votre tranche de temps
système.
Options concernant la tranche de temps système inutilisée
Activez l'option Run Continuous Task (Exécuter la tâche permanente)
(configuration par défaut) si vous souhaitez que l'automate revienne à
l'exécution de la tâche permanente dès que la tâche d'exécution des
communications n'a plus d'activité en attente. Ceci a pour effet de n'utiliser
que le temps alloué à l'exécution des communications en cas de besoin.
Lorsque l'option Run Continuous Task est activée, l'automate retourne
immédiatement à la tâche permanente.
Utilisez l'option Reserve for System Tasks (Réserver aux tâches système)
pour allouer 1 ms complète de la tranche de temps système à l'exécution des
communications, même si aucune tâche d'exécution de communication ni
tâche de fond ne doit être exécutée. Vous pourrez choisir d'utiliser cette
option sans tâches d'exécution des communications ni tâches de fond pour
simuler une charge de communication sur l'automate lors de la conception et
la programmation. Utilisez ce paramétrage pour les essais uniquement.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
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