Configuration Du Chien De Garde Des Tâches - Allen-Bradley ControlLogix 1756-RM Manuel Utilisateur

Configuration du chien de
garde des tâches
Configuration de la date et l'heure du module de redondance
Pour configurer l'heure de l'horloge du module 1756-RM, utilisez les
paramètres d'instruction MSG répertoriés dans le tableau suivant.
Tableau 32 – Configuration de l'heure de l'horloge
Sous cet onglet Modifiez cet élément
Configuration Message Type
Service Type
Service Code
Class
Instance
Attribute
Source Element
Source Length
Destination Element
Communication Path
Connected box
Le temps du chien de garde défini pour les tâches des applications de
redondance doit être supérieur à celui défini pour les tâches des applications
non redondantes, car les actualisations bidirectionnelles et la synchronisation
prennent plus de temps.
Une augmentation du temps du chien de garde nécessaire résulte également
de la manière dont les programmes sont exécutés en cas de commutation. Un
ou plusieurs programmes peuvent être exécutés une deuxième fois après une
commutation, en fonction du moment auquel la commutation a lieu dans la
tâche ou le programme et de l'endroit dans la tâche où l'actualisation
bidirectionnelle ou la synchronisation a lieu.
Si un programme est exécuté une deuxième fois, la durée nécessaire à la
scrutation du programme augmente. Cependant, le temporisateur du chien
de garde n'est pas réinitialisé et continue à décompter depuis le début de la
tâche initiée par l'ancien automate principal. Par conséquent, le
temporisateur du chien de garde doit être configuré pour tenir compte de
l'éventualité de scrutations de programme supplémentaires.
Publication Rockwell Automation 1756-UM535D-FR-P – Novembre 2012
Programmation de l'automate redondant
Pour utiliser cette valeur
CIP Generic
Custom
10
8b
1
b
WallClockTime[0]
WallClockTime est un tableau DINT[2]
enregistrant la CurrentValue de l' o bjet
WALLCLOCKTIME
8
Aucun – Aucune valeur nécessaire.
Accédez au chemin d'accès au module de
redondance 1756-RM ou 1756-RMXT.
Laissez la case à cocher Connected décochée.
Chapitre 7
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